[实用新型]一种新型机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手臂，包括安装底板、安装座、第二机械臂、可伸缩夹持座和机械臂钻头，所述安装底板的顶部安装有安装座，且安装座的内部安装有控制器，所述安装座的顶部设有旋转盘，且旋转盘的输出端安装有电动升降柱，所述安装杆的端头安装有机械臂钻头，所述旋转盘、电动升降柱、第一伺服电机、电动伸缩杆、可旋转安装座、机械臂夹持头、第二伺服电机以及第三伺服电机皆通过导线与控制器连接。本实用新型相对于传统机械手臂采用设置了旋转盘、电动升降柱以及多组伺服电机，使得机械手臂的灵活性更高，同时也提高了机械手臂的实用性，同时可以根据需求选择不同规格尺寸的机械臂夹持头与钻头，便于推广使用。

主权项

一种新型机械手臂，包括安装底板（1）、安装座（5）、第二机械臂（10）、可伸缩夹持座（14）和机械臂钻头（19），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部安装有安装座（5），且安装座（5）的内部安装有控制器（3），所述安装座（5）的顶部设有旋转盘（4），且旋转盘（4）的输出端安装有电动升降柱（6），所述电动升降柱（6）的顶部安装有机械臂安装座（7），所述机械臂安装座（7）的内部分别安装有第一伺服电机（8）与第二伺服电机（16），且第一伺服电机（8）与第二伺服电机（16）的输出端分别安装有第一机械臂（9）与第二机械臂（10），所述第一机械臂（9）上设有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的输出端安装有可旋转安装座（12），所述可旋转安装座（12）的端头安装有机械臂夹持头（13），且机械臂夹持头（13）的端头安装有两组可伸缩夹持座（14），所述可伸缩夹持座（14）的内侧安装有两组配合使用的夹臂（15），且夹臂（15）端头的内侧镶嵌安装有压力感应装置（21），所述第二机械臂（10）的端头安装有第三伺服电机（17），且第三伺服电机（17）的输出端通过联轴器安装有安装杆（18），所述安装杆（18）的端头安装有机械臂钻头（19），所述旋转盘（4）、电动升降柱（6）、第一伺服电机（8）、电动伸缩杆（11）、可旋转安装座（12）、机械臂夹持头（13）、第二伺服电机（16）以及第三伺服电机（17）皆通过导线与控制器（3）连接。