[实用新型]一种导板装配线

摘要

本实用新型公开了一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板之间，包括压铆机、旋铆机、注油机构以及输送机构，输送机构包括压铆输送机构、定位架和旋铆输送机构，其中，压铆输送机构将导板和锯链输送到压铆机上压铆、而后压铆输送机构将导板和锯链输送到定位架，旋铆输送机构将定位架上的导板输送到旋铆机上旋铆，而后旋铆输送机构将导板输送到注油机构，注油机构向导板内注油。通过上述设置，实现导板与锯链的自动化装配，减少人工操作，减少人工操作的不可控因素，使导板和锯链的装配过程更可控，提高装配精度。

主权项

一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板(9)之间，其特征在于：包括用于将两块导板(9)铆接的压铆机(2)、用于修饰铆接表面的旋铆机(6)、用于向导板(9)内注油的注油机构(z)以及用于将导板(9)在上述机构间转移的输送机构，所述输送机构包括压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)，其中，压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到压铆机(2)上压铆、而后压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到定位架(4)，旋铆输送机构(5)将定位架(4)上的导板(9)输送到旋铆机(6)上旋铆，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)，注油机构(z)向导板(9)内注油，所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构，所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36)，所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接，另一端与安装座(34)连接，所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面，所述吸盘(31)有两个，两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧，所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘(31)的容纳槽(37)，所述挡板(36)的中部连接在旋转气缸(35)上，所述旋转气缸(35)驱动挡板(36)，以使挡板(36)挡住铆钉，从而将铆钉夹在挡板(36)和导板(9)间，工作时，吸盘(31)将带有铆钉的导板(9)吸起、翻转180°，此时挡板(36)挡住铆钉，将铆钉固定在挡板(36)与导板(9)之间，而后六轴机械臂(32)驱动吸盘(31)，将导板(9)移动到压铆机(2)上，压铆机(2)将铆钉压实，然后压铆输送机构(3)将导板(9)送到定位架(4)上，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)从定位架(4)上取下，运输到旋铆机(6)上旋铆，最后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)注油。