[实用新型]一种无人机带摄像引导智能抛投装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机带摄像引导智能抛投装置，包括通过快拆结构安装于无人机上的外设，该外设包括摄像部分和抛投部分、控制部分，抛投部分包括第一舵机、齿轮齿条组件以及一个拉力传感器，抛投部分由第一舵机转动带动第一齿轮，由第一齿轮驱动齿条进行抛投杆的收缩，抛投件挂放在抛投杆上，拉力传感器安装于该抛投杆上，拉力传感器测得的拉力信号传输至控制部分，摄像部分为可以转动角度的摄像头。本实用新型解决了挂重与无人机载重能力相匹配的问题，确保了不会因为超重而错估无人机的飞行时间等情况，同时打破了传统的抛投装置采用肉眼或需另带一个摄像装置观测抛投点的情况，也解决了抛投装置由于过重影响性能不稳定及寿命的问题。

主权项

一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：包括通过快拆结构安装于无人机上的外设，该外设包括摄像部分和抛投部分、控制部分，所述抛投部分包括第一舵机、齿轮齿条组件以及一个拉力传感器，抛投部分由第一舵机转动带动第一齿轮，由第一齿轮驱动齿条进行抛投杆的收缩，抛投件挂放在抛投杆上，拉力传感器安装于该抛投杆上，拉力传感器测得的拉力信号传输至控制部分，所述摄像部分为可以转动角度的摄像头。