[实用新型]一种鞋面logo多方位视觉检测系统

摘要

本实用新型涉及一种鞋面logo多方位视觉检测系统，包括分流模块、图像采集模块、图像处理模块、合流模块以及分拣模块；其中，所述图像处理模块包括软件界面显示模块，图像处理算法单元以及数据库单元；图像采集模块包括LED光源、多个CCD工业相机、Z轴伺服模组以及伺服电机。本实用新型用机械视觉检测代替人工检测，大大降低了劳动成本以及工作量，无需有经验的人员检测也能进行，客观性强；另外，将两只鞋子分开，每只鞋子单独采用多个CCD工业相机多方位检测，保证了鞋子logo的误检率和漏检率较低。

主权项

一种鞋面logo多方位视觉检测系统，其特征在于：包括分流模块(1)、图像采集模块(2)、图像处理模块(3)、合流模块(4)以及分拣模块(5)；分流模块(1)，将一双待检测成品鞋的左右两只鞋子分流至两个不同的检测工位；图像采集模块(2)，实时采集两个检测工位上所对应鞋子的鞋面图像；图像处理模块(3)，对两个检测工位上采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类，并将检测结果生成报告；合流模块(4)，将分开的两只检测完的鞋子合流在一起；分拣模块(5)，根据图像处理模块的检测结果将不同logo缺陷的成品鞋分拣出来并归类；其中，所述图像处理模块(3)包括软件界面显示模块(6)，图像处理算法单元(7)和数据库单元(8)；软件界面显示模块(6)，用于人机交互并最后将鞋子logo缺陷的位置和类型生成检测报告；图像处理算法单元(7)，通过算法对采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类；数据库单元(8)，储存关于鞋子logo缺陷位置和类型的检测报告。