[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201720448970.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206936933U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 苏春成 | 申请（专利权）人： | 东莞市名怡自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种机械手，其包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构；第一滑座包括有第一滑块和第一基块，第一滑块与传动丝杆传动连接，伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；第二滑座包括有第二滑块和第二基块，第二滑块与定位丝杆滑动连接，第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；第一基块通过固定杆与第二基块连接；定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；定位件包括有定位凸块和弹簧，定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。本实用新型的平衡性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一基座、伺服电机、传动丝杆和第一滑座，所述第二驱动机构包括有第二基座、定位丝杆和第二滑座；所述第一滑座包括有第一滑块和第一基块，所述第一基块与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述传动丝杆传动连接，所述伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；所述第二滑座包括有第二滑块和第二基块，所述第二基块与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述定位丝杆滑动连接，所述第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；所述第一基块通过固定杆与第二基块连接；所述定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，所述第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；所述定位件包括有定位凸块和弹簧，所述定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，所述弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。
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