[实用新型]一种伞仔自动组装机

摘要

本实用新型涉及伞仔组装设备技术领域，尤其公开了一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，锥体上料机构包括第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹设有夹持锥体的两个第一夹板，第三气缸连接有压持锥体的第一压板；使用时，伞仔公球供料机构将公球输送至架体，锥体上料机构将伞仔锥体供料机构输出的锥体组装到公球上，然后旋转上料机构将锥体连同公球转动到母球上料机构下方，母球上料机构将伞仔母球供料机构输出的母球组装在公球上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。

主权项

一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；其特征在于：所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。