[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手，包括工作台、装设于工作台的搬运机构、排序机构及送料机构，搬运机构包括装设于工作台的安装支架、装设于安装支架的驱动装置、与驱动装置相连接的第一气缸、装设于第一气缸的第二气缸及第一气缸夹、装设于第二气缸的气缸压板、装设于第一气缸夹的机械手，所述排序机构包括装设于工作台的底板、装设于底板的排料装置及分离装置，所述送料机构包括装设于工作台的安装板、装设于安装板的第四气缸、与第四气缸相连接的气缸联接板、装设于气缸联接板的旋转装置、装设于旋转装置的第二气缸夹、装设于第二气缸夹的送料夹手。其可以自动化实现产品的夹持、组装与传递，降低用人成本，提高生产效率。

主权项

一种搬运机械手，包括工作台、装设于工作台的搬运机构、装设于工作台并与搬运机构配合的排序机构及送料机构，其特征在于，所述搬运机构包括装设于工作台的安装支架、装设于安装支架的驱动装置、与驱动装置相连接的联接板、装设于联接板的第一气缸、装设于第一气缸的第二气缸及第一气缸夹、装设于第二气缸的气缸压板、装设于第一气缸夹的两个第一夹板，气缸压板突伸入两个第一夹板之间；所述排序机构包括装设于工作台的底板、装设于底板的排料装置及与排料装置配合的分离装置，所述送料机构包括装设于工作台的安装板、装设于安装板的第四气缸、与第四气缸相连接的气缸联接板、装设于气缸联接板的旋转装置、装设于旋转装置的第二气缸夹、装设于第二气缸夹的两个第二夹板。