[实用新型]基于FPGA的电机闭环控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，还包括FPGA芯片，FPGA芯片内部设有NIOS II软核，NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，FPGA芯片内部设有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，输出端与电流闭环模块的输入端连接，编码器的输出端与鉴相计数模块的输入端连接，鉴相计数模块的输出端与位置闭环模块的输入端连接，位置闭环模块的输出端与速度闭环模块连接，速度闭环模块的输出端与电流闭环模块连接，电流闭环模块的输出端与PWM发生模块连接，PWM发生模块与驱动电路连接。本实用新型的基于FPGA的电机闭环控制器速度快、精度高、抗干扰能力强且应用灵活。

主权项

一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，所述采样电路的输入端与电机的电输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的电输入端连接，所述编码器的输入轴与电机的输出轴连接，其特征在于：还包括FPGA芯片，所述FPGA芯片内部设有NIOS II软核，所述NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，所述FPGA芯片内部通过硬件编程语言编程有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，所述AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，AD模块的输出端与电流闭环模块的输入端连接，所述编码器的输出端与鉴相计数模块的输入端连接，所述鉴相计数模块的输出端与位置闭环模块的输入端连接，所述位置闭环模块的输出端与速度闭环模块的输入端连接，所述速度闭环模块的输出端与电流闭环模块的输入端连接，所述电流闭环模块的输出端与PWM发生模块的输入端连接，所述PWM发生模块与驱动电路的输入端连接。