[实用新型]一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置

摘要

本实用新型公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本实用新型能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。

主权项

一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，该装置安装于泥水盾构机物料仓内，其特征在于，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座连接，并通过所述第一转轴的带动以围绕所述第一转轴的轴线旋转；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端连接，并通过所述第二转轴的带动以围绕所述第二转轴的轴线旋转；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端连接，并通过所述第三转轴的带动以围绕所述第三转轴的轴线旋转；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端的上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况；第一照明探头，其安装于所述第三连接臂自由端的前部，用于提供照明；第二监视探头，其安装在所述物料仓顶部，能够实时观测机械臂的状态，用于灵活调节机械臂位置；第二照明探头，其安装在所述物料仓顶部，用于探查第一照明探头的照明死角，为第二监视探头提供视野；喷头，其安装在所述第三连接臂自由端的前部，用于实现对刀盘刀具的清洗；水管，通过物料仓后隔板与放置在后隔板后面的水泵连接。