[实用新型]一种消防救援智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种消防救援智能机器人，所述消防救援智能机器人包括前动力轮、后动力轮、设置于所述前动力轮和后动力轮外周的传动履带、以及连接前动力轮和后动力轮的连接杆，所述连接杆的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆相固定的伸缩平台、设置于所述伸缩平台外侧的旋转平台、与所述旋转平台相连的机器人关节单元以及位于所述机器人关节单元远端的轴向旋转单元，所述旋转单元上设置有消防救援设备。本实用新型通过将消防救援机构设置在传动履带内侧，从而可以使消防救援智能机器人在行走时可以将消防救援机构通过履带进行保护，防止较为贵重和脆弱的消防救援机构的受损，提高了消防救援智能机器人的使用时间和稳定性。

主权项

一种消防救援智能机器人，其特征在于，所述消防救援智能机器人包括前动力轮(1)、后动力轮(2)、设置于所述前动力轮(1)和后动力轮(2)外周的传动履带(3)、以及连接前动力轮(1)和后动力轮(2)的连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆(4)相固定的伸缩平台(5)、设置于所述伸缩平台(5)外侧的旋转平台(6)、与所述旋转平台(6)相连的机器人关节单元(7)以及位于所述机器人关节单元(7)远端的轴向旋转单元(8)，所述旋转单元(8)上设置有消防救援设备(9)。