[实用新型]多功能消防救援机器人

摘要

本实用新型涉及一种多功能消防救援机器人，包括车身壳体、驱动装置、水炮装置、车身冷却装置、呼吸器装置、生命探测装置、环境监测装置、机械手装置、探照灯、前示位灯、后示位灯、车身无线收发装置、电池、语音装置、遥控端和进水管；环境检测装置利用热成像技术监测火场各处温度，及时扑灭暗火，并辅助寻找被困人员；车身冷却装置可以适应火场的高温环境，提高使用寿命，减小故障率，保证了消防救援机器人的持续冷却能力，呼吸器装置给被困者提供洁净的、富含氧气的空气可以监测火场各处温度，及时扑灭暗火，并辅助寻找被困人员；水炮可以保障在遥控人员视线盲区时能够准确将水喷到目标位置。

主权项

一种多功能消防救援机器人，其特征在于：其主体结构包括车身壳体、驱动装置、水炮装置、车身冷却装置、呼吸器装置、生命探测装置、环境监测装置、机械手装置、驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、无线收发装置、电池和进水管；进水管与水炮装置连接；驱动装置与驱动控制器连接，水炮装置与水炮控制器连接，车身冷却装置与冷却控制器连接，呼吸器装置与呼吸器控制器连接，机械手装置与机械手控制器连接；无线收发装置分别与驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、生命探测装置、环境监测装置连接；电池分别与无线收发装置、驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、生命探测装置、环境监测装置连接。