[实用新型]步进式刮粪机

摘要

本实用新型涉及一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨和刮粪板，所述动力机构包括电机组，电机组转轴上径向设置有驱动杆，所述驱动杆末端铰接有摇杆，所述摇杆铰连在地轨的一端，所述地轨上表面间隔设置有推进孔，所述地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，所述刮粪板包括机头和主刮板，所述机头一侧端面上部铰接有推杆，所述推杆包括斜向下方设置的杆体和设置在杆体尖端的与推进孔相配合的推进块，所述杆体根部径向延伸出触压在机头端面上的压板。本实用新型使用简单的曲柄滑块结构和推杆结构，达到缓慢的有序的运动，结构简单，使用安装方便。

主权项

一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨（7）和刮粪板，特征在于：所述动力机构包括电机组（8），电机组（8）转轴上径向设置有驱动杆（9），所述驱动杆（9）末端铰接有摇杆（10），所述摇杆（10）铰连在地轨（7）的一端，所述地轨（7）上表面间隔设置有推进孔（72），所述地轨（7）、摇杆（10）和驱动杆（9）构成曲柄滑块机构，所述刮粪板包括机头（1）和主刮板（2），所述机头（1）一侧端面上部铰接有推杆（11），所述推杆（11）包括斜向下方设置的杆体（110）和设置在杆体（110）尖端的与推进孔（72）相配合的推进块（111），所述杆体（110）根部径向延伸出触压在机头（1）端面上的压板（112）。