[实用新型]一种多功能调试平台有效
| 申请号： | 201720455384.5 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206804283U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 鹿存跃;王红雨;刘志豪;黄燕;王迎春;赵珣;章宝民;李聪;尹午荣;汪梁 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本实用新型用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 调试 平台 | ||
【主权项】：
一种多功能调试平台，其特征在于，包括：顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆，以及4自由度连接装置；其中：所述顶部固定板的两侧分别安装有若干所述X轴滚轮，所述X轴滚轮与所述X轴导轨配合，所述X轴滚轮沿所述X轴导轨水平移动，从而带动所述顶部固定板实现沿X轴方向的水平移动；所述X轴导轨的两端分别安装有所述Y轴滚轮，所述Y轴滚轮嵌入在所述Y轴封闭导轨内，所述Y轴滚轮沿所述Y轴封闭导轨水平移动，从而带动所述顶部固定板实现沿Y轴方向的水平移动；所述Y轴封闭导轨的两端固定在所述基座上；所述顶部固定板的上部连接有所述4自由度连接装置，所述Z轴高精度伸缩杆固定于所述4自由度连接装置中，所述Z轴高精度伸缩杆的下方安装有球头关节轴承并通过所述球头关节轴承连接固定被调试设备，所述4自由度连接装置用于调试被调试设备在前、后、左、右4个方向的移动，所述Z轴高精度伸缩杆用于被调试设备在上、下2个方向的移动。
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