[实用新型]一种教学用码垛机

摘要

本实用新型公开一种教学用码垛机，其中，包括外矩形框架、内矩形框架、升降机构、平移机构、门禁装置以及控制面板，内矩形框架设于外矩形框架内，升降机构设于内矩形框架中，平移机构设于外矩形框架与内矩形框架之间，门禁装置设于外矩形框架下部，控制面板固定于外矩形框架上部外侧，控制面板控制连接于升降机构、平移机构以及门禁装置。通过使用本实用新型一种教学用码垛机，有效地对运输速度进行控制防止运输过快导致无法顺利倒砖，通过对进料口设置自动门禁装置，避免了机器误操作推入物料所导致的码垛不齐、产品变形等问题，其结构简单，易于制造、安装、使用。

主权项

一种教学用码垛机，其特征在于，包括：外矩形框架、内矩形框架、升降机构、平移机构、门禁装置以及控制面板，所述内矩形框架设于所述外矩形框架内，所述升降机构设于内矩形框架中，所述平移机构设于所述外矩形框架与所述内矩形框架之间，所述门禁装置设于所述外矩形框架下部，所述控制面板固定于所述外矩形框架上部外侧，所述控制面板控制连接于所述升降机构、所述平移机构以及所述门禁装置；所述外矩形框架包括上矩形框、下矩形框以及外矩形支架，所述上矩形框设于所述外矩形支架顶面，所述下矩形框设于所述外矩形支架底面，所述上矩形框两长边内侧均设有滑轨，所述下矩形框两长边内侧均设有滑条；所述内矩形框架包括内矩形支架、支撑板、抱箍、滚轴以及滑块，所述支撑板固定设于所述内矩形支架顶面内，所述滚轴分别设于所述内矩形支架相背离的两侧并有所述抱箍连接所述内矩形支架固定，所述滚轴的两端分别设有滑轮，所述滚轴的中部设有滚轴齿轮，所述滑轮嵌于所述滑轨内，所述内矩形支架的底面两侧分别固定设有所述滑块，所述滑块套于滑条外侧；所述升降机构包括升降变频电机、升降减速器、第一升降传送链条、第二升降传送链条、升降传动轴、提升机架、提升机架齿轮、托板，所述升降变频电机固定在所述支撑板上侧，所述升降变频电机连接于所述升降减速器，所述升降传动轴设于所述支撑板上方由所述内矩形支架固定，所述升降传动轴的两端以及中部均设有传动轴齿轮，所述升降减速器通过第一升降传送链条连接所述升降传动轴中部的所述传动轴齿轮，位于所述内矩形支架下部两侧滑动嵌有两所述提升机架，所述提升机架的外侧连接有所述提升机架齿轮，所述升降传送轴两端的所述传送轴齿轮分别通过所述第二升降传送链条与所述提升机架齿轮连接，所述托板固定于两所述提升机架之间；所述平移机构包括平移变频电机、平移减速器以及平移传送链条，平移变频电机固定在所述支撑板上侧，所述平移变频电机连接于所述平移减速器，所述平移减速器通过所述平移传送链条连接所述滚轴齿轮；所述门禁装置设于所述内矩形支架下部与所述提升机架相邻设置，所述门禁装置包括门框，左移门、右移门、主电动轮、副动轮、门禁链条，所述左移门与所述右移门均滑行设于所述门框内，所述门禁链条套设于所述主电动轮与所述副动轮外侧并设于所述门框上侧，所述门禁链条的上侧链对应于左移门设有一左牵引块，所述门禁链条的下侧链对应于所述右移门设有一右牵引块；所述控制面板包括蜂鸣器、指示灯、PLC控制电路以及按键、显示屏，所述PLC控制电路以及按键分别与所述蜂鸣器、指示灯、按键、显示屏连接，并且所述PLC控制电路控制连接于所述升降变频电机、所述平移变频电机以及所述主电动轮。