[实用新型]驱动装置有效
| 申请号： | 201720458201.5 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207590618U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 牛立庚 | 申请（专利权）人： | 牛立庚 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 宋海龙 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种驱动装置。所述驱动装置包括：至少两个旋转清洁装置，安装在清洁机器人的机身下方，并通过与接触面的摩擦旋转驱动所述清洁机器人行走；传感器装置，用于检测环境参数以及所述清洁机器人自身的运动参数；控制器装置，用于根据所述环境参数和/或运动参数控制所述至少两个旋转清洁装置的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 驱动装置 旋转清洁装置 环境参数 运动参数控制 传感器装置 控制器装置 旋转驱动 运动参数 机身 摩擦 检测 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：至少两个旋转清洁装置，安装在清洁机器人的机身下方，通过与接触面的摩擦旋转驱动所述清洁机器人行走；传感器装置，用于检测环境参数以及所述清洁机器人自身的运动参数；控制器装置，用于根据所述环境参数和/或运动参数控制所述至少两个旋转清洁装置的旋转运动。
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