[实用新型]一种导板转移桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种导板转移桁架机器人，包括支架和设置在支架上的转移组件，所述支架包括桁架和支撑架，所述吸盘组件包括升降气缸和真空吸盘，所述安装板的一侧设有用于检测导板上的铆接孔的位置的检测组件，所述安装板的下侧面与真空吸盘之间还固定有用于调整真空吸盘水平位置的调整组件。本实用新型的导板转移桁架机器人，通过支架和转移组件的配合作用，就可以有效的实现将导板从一条流水线上转移到另外一条流水线上了，而通过检测组件和调整组件的设置，便可以有效的实现检测出导板的铆接孔是否处于指定位置，并对其位置进行调整了，很好的为下次工序做出准备。

主权项

一种导板转移桁架机器人，其特征在于：包括支架(1)和设置在支架(1)上的转移组件(2)，所述支架(1)包括桁架(11)和支撑架(12)，所述支撑架(12)一端与地面相固定，另一端与桁架(11)的一端固定连接，构成一个L型结构，所述桁架(11)的一端延伸至人工生产流水线的上方，另一端延伸至自动化设备生产流水线上方，所述桁架(11)的下方固定连接有沿桁架(11)的长度方向延伸的导轨(3)，所述导轨(3)上可滑移的连接有滑块(4)，所述滑块(4)的下方固定连接有用于吸住导板的吸盘组件(5)，所述吸盘组件(5)包括升降气缸(51)和真空吸盘(52)，所述升降气缸(51)的缸体通过连接板与滑块(4)固定连接，所述升降气缸(51)的推动杆背向其缸体的一端固定连接有安装板(511)，所述真空吸盘(52)固定在安装板(511)的下侧面上，所述安装板(511)的一侧设有用于检测导板上的铆接孔的位置的检测组件(6)，所述安装板(511)的下侧面与真空吸盘(52)之间还固定有用于调整真空吸盘(52)水平位置的调整组件(7)，所述检测组件(6)与调整组件(7)相互通信连接，用于驱动调整组件(7)调整真空吸盘(52)水平位置，进而调整导板的铆接孔的水平位置，当转移导板时，滑块(4)带动吸盘组件(5)移动到导板的上方，升降气缸(51)降下真空吸盘(52)吸住导板，并向上升起拉起导板，滑块(4)带动吸盘组件(5)移动到夹具上方，升降气缸(51)降下真空吸盘(52)放开导板，将导板放置到夹具上，其中，在滑块(4)带动吸盘组件(5)朝向夹具上方运动的过程中，检测组件(6)检测导板上的铆接孔的位置是否与夹具上的立柱位置相对应，并发送信号至调整组件(7)，调整组件(7)将铆接孔的位置调整至于夹具上的立柱的位置相对应。