[实用新型]一种油锯导板上齿机

摘要

本实用新型公开了一种油锯导板上齿机。其内的第一固定板和第二固定板上的真空吸盘分别吸附住第一传入轨道上的导板和加工完成的油锯导板，气动手爪用于抓取第二传入轨道上的齿轮，由于橡胶片和固定杆的设置，气动手爪在抓取齿轮时，由于橡胶片具有弹性，使得抓取板在靠近齿轮后，抓取板不用夹持住齿轮，四片橡胶片便能够将齿轮住，在夹持和运输中不会对齿轮造成损害，减小齿轮的报废率，也不易出现齿轮掉落的情况。机械臂能够同时抓取多个零件，使得机械臂在整个运作中，尽可能的减少时间的浪费，提高了工作的效率。

主权项

一种油锯导板上齿机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有固定装置(1)、传送轨道(2)和机械臂(3)，所述传送轨道(2)包括传出轨道(23)、用于传送外部导板的第一传入轨道(21)和用于传送外部齿轮的第二传入轨道(22)，所述机械臂(3)上设有用于抓取导板的真空设备(4)和用于抓取齿轮的气动手爪(5)，所述真空设备(4)包括真空吸盘(41)和控制真空吸盘(41)吸力的真空发生器(42)，所述真空发生器(42)的一端与真空吸盘(41)连接，另一端连接有固定板(6)，所述固定板(6)与机械臂(3)之间设有控制固定板(6)升降的第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)的一端与固定板(6)固定连接，另一端插入到机械臂(3)内并与其连接，当真空吸盘(41)需要抓取第一传入轨道(21)上的导板时，所述第一连接轴(31)在机械臂(3)内滑移，所述真空吸盘(41)下降并吸住导板；所述气动手爪(5)与机械臂(3)之间连接有第二连接轴(32)，所述第二连接轴(32)一端与气动手爪(5)连接，另一端插入到机械臂(3)内并与其连接，所述气动手爪(5)背向第二连接轴(32)的一侧设有两个对称设置且可移动的抓取板(51)，所述第二连接轴(32)设有气动手爪(5)的一端还设有两根相互平行的固定杆(53)，所述固定杆(53)和抓取板(51)相互平行，且所述固定杆(53)设置在气动手爪(5)两侧，所述抓取板(51)的两侧与相邻的固定杆(53)之间均设有具有弹性的橡胶片(54)，所述抓取板(51)、固定杆(53)和橡胶片(54)围合成封闭区间，当气动手爪(5)抓取齿轮时，所述第二连接轴(32)下滑且两个抓取板(51)相背滑移，所述齿轮进入到围合成的封闭区间内，之后两个所述抓取板(51)相互靠近且橡胶片(54)与齿轮相贴合并固定住齿轮；所述机械臂(3)通过固定板(6)上真空吸盘(41)将第一块导板放到固定装置(1)上，通过气动手爪(5)将齿轮放置到固定装置(1)上的导板的指定位置上，再次通过固定板(6)上的真空吸盘(41)将第二块导板放置到固定装置(1)上的齿轮上，且第二块所述导板与第一块导板相对设置，通过所述固定装置(1)将三者铆接组装成油锯导板，最后通过所述固定板(6)上的真空吸盘(41)将油锯导板转移到传出轨道(23)并通过传出轨道(23)将油锯导板传输到工作台外。