[实用新型]一种压力管道内除锈及视频检测机器人

摘要

本实用新型涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道内除锈及视频检测机器人，该机器人可以连续地完成除锈、清扫和检测工作，可提高工作效率，并且安全可靠。技术方案是一种压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人；所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘、右电机卡盘、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件；所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置；左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆连接；所述视频检测机器人安装有摄像头和3个履带驱动组件。

主权项

一种压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人；所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘(11)、右电机卡盘(14)、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件；所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置；左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆(12)连接；所述移动对中组件包括呈放射状均布在电机卡盘上的导轨(15)以及周向均布在支座上并且通过与导轨一一配合的滑块(16)进行径向运动的若干个轮组；每个轮组包括触压管道内壁的滚轮(6)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入支座中的滑杆(8)以及穿套在滑杆上且往外径方向对滑杆施加压力的弹簧(7)。