[实用新型]一种爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬行机器人，包括主板和主连接装置，所述主板的前端表面设置有充电接口，所述充电接口的一侧设置有距离感应器，所述全景扫描摄像头位于主板的上表面，且全景扫描摄像头的两侧设置有STM32F103C8T6型脚控制器，本实用新型每个脚都设置了分系统，由控制器单独控制，如果其中一个脚损坏，其余脚还可以继续工作，而且设置有距离感应器和全景扫描摄像头，可以计算出和前方障碍物的距离，摄像头为球形可以360度旋转并将周围环境扫描成像传至用户终端，为了应对不同的地形环境，机器人的脚可以进行升降，机器本身的宽度也可人为调整，这样解决了在特殊情况下无法工作的问题。

主权项

一种爬行机器人，包括主板(17)、全景扫描摄像头(2)、ADS7844E型主控制器(13)和主连接装置(16)，其特征在于：所述主板(17)的前端表面设置有充电接口(12)，所述充电接口(12)的一侧设置有距离感应器(1)，所述全景扫描摄像头(2)位于主板(17)的上表面，且全景扫描摄像头(2)的两侧设置有STM32F103C8T6型脚控制器(11)，所述ADS7844E型主控制器(13)位于STM32F103C8T6型脚控制器(11)的一侧，且所述ADS7844E型主控制器(13)的下方设置有两块电池(15)，所述电池(15)的中间设置有开关(14)，所述开关(14)的下方设置有紧固螺钉(10)和宽度调节装置(3)，所述主连接装置(16)位于主板(17)和水平支架(7)之间，且主连接装置(16)的内部上方设置有电动机(5)，所述电动机(5)的两端设置有齿轮(4)，竖直支架(6)安装在水平支架(7)和竖直升降装置(9)之间，所述竖直升降装置(9)的下方设置有爬行脚(8)，所述开关(14)和ADS7844E型主控制器(13)均与电池(15)电性连接，所述STM32F103C8T6型脚控制器(11)和全景扫描摄像头(2)均与ADS7844E型主控制器(13)电性连接。