[实用新型]一种基于DSP控制的智能车导航控制系统

摘要

本实用新型公开一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，属于智能车导航控制领域，为了解决现有技术中智能车导航系统稳定性差，导航响应速度慢，系统工作不稳定的问题。一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，包括电源单元、红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元；电源单元包括第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路；红外导航单元包括红外传感器和编码器；主控单元包括主控芯片和外围电路；驱动单元包括电机驱动电路和舵机驱动电路；检测单元包括车速检测部分和路径检测部分；视频显示单元包括图像传感器和解码器。而且本实用新型成本低，装置简单，对提高智能车导航控制系统性能具有重要作用。

主权项

一种基于DSP控制的智能车导航控制系统，其特征在于：包括电源单元、红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元，所述红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元依次相连，电源单元输出端分别与红外导航单元、主控单元、驱动单元、检测单元和视频显示单元建立连接关系，所述检测单元通过反馈与主控单元建立连接关系；所述检测单元包括并行连接的车速检测部分和路径检测部分，所述车速检测部分包括红外光电开关U1、第一检测电阻R1、第二检测电阻R2、第三检测电阻R3、第四检测电阻R4、三极管Q1、检测电容C1、第一反相器U2和第二反相器U3；所述红外光电开关U1的阳极端(1)和红外光电开关U1的发射极端(4)均与电源端建立连接关系，红外光电开关U1的阴极端(2)通过第一检测电阻R1接地，红外光电开关U1的集电极端(3)通过第二检测电阻R2接地，红外光电开关U1的发射极端(4)通过串联连接的第三检测电阻R3和第四检测电阻R4与第一反相器U2的输入端建立连接关系，三极管Q1的基极与红外光电开关U1的集电极端(3)建立连接关系，第三检测电阻R3和第四检测电阻R4的中点与三极管Q1的集电极建立连接关系，三极管Q1的发射极接地，检测电容C1的两端分别与第一反相器U2的输入端和地建立连接关系，第一反相器U2的输出端与第二反相器U3的输入端建立连接关系。