[实用新型]一种平移转向机构

摘要

本实用新型公开了一种平移转向机构，包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；旋转控制结构包括转向控制轴、套筒、第一圆锥齿轮；旋转固定装置包括旋转轴、第二圆锥齿轮、安装板及固定结构；直线驱动装置包括丝杆、平移滑块；转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替设置且相互联通。本实用新型采用在转向控制轴上设置凹槽配合直线驱动装置来控制玻璃安装板的运动，通过纯机械的方式来对玻璃实现各种不同的自动转向，免去了工人在搬运玻璃过程中可能被割伤的风险，还有效节省了成本。

主权项

一种平移转向机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；所述旋转控制结构包括水平设置在机架上的转向控制轴，所述转向控制轴表面设有沿长度方向的至少一个滑槽，所述转向控制轴上设有套在转向控制轴外侧且能在转向控制轴上滑动的套筒，所述套筒一端设有插入所述滑槽并与所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端设有第一圆锥齿轮；所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴，所述旋转轴底部设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，在所述旋转轴的顶面设有能够跟随旋转轴在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板，所述安装板上设有用于固定玻璃的固定结构；所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆，所述丝杆一端与驱动电机连接；还包括被所述转向控制轴和丝杆穿过的平移滑块，所述平移滑块通过被丝杆穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆连接；所述套筒设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块套在所述转向控制轴上的部分相连接，所述平移滑块还设有一曲折延伸部套设在所述旋转轴上并对所述安装板提供支撑；所述转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替出现且相互联通。