[实用新型]一种二自由度操控平台

摘要

本实用新型涉及集成电路测试领域，公开了一种二自由度操控平台。该二自由度操控平台，包括升降机构以及翻转机构，升降机构包括升降支架、滑块、升降锁定装置以及驱动装置，滑块安装在升降支架上，翻转机构设置在滑块上；升降锁定装置在滑块滑动到预定高度时将滑块以及翻转机构固定在预定高度；驱动装置包括设置在升降支架上的丝杆固定座、固定在丝杆固定座上的丝杆、可升降地设置在丝杆上的气压杆固定板、以及一端与气压杆固定板相连而另一端与滑块相连的气压杆，丝杆通过自身转动驱动气压杆固定板及气压杆上升、下降，气压杆伸长或缩短运动以驱动位于气压杆另一端的滑块向上、向下滑动。该二自由度操控平台操控便捷，操作效率高。

主权项

一种二自由度操控平台，包括升降机构以及安装在所述升降机构上的翻转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架、滑块、升降锁定装置以及驱动装置，所述滑块可滑动地安装在升降支架上，所述翻转机构设置在所述滑块上；所述升降锁定装置在所述滑块滑动到预定高度时将所述滑块以及翻转机构固定在所述预定高度；所述驱动装置包括设置在所述升降支架上的丝杆固定座、固定在所述丝杆固定座上的丝杆、可升降地设置在所述丝杆上的气压杆固定板、以及一端与所述气压杆固定板相连而另一端与所述滑块相连的气压杆，所述丝杆通过自身转动驱动所述气压杆固定板及所述气压杆上升、下降，所述气压杆伸长或缩短运动以驱动位于气压杆另一端的所述滑块向上、向下滑动。