[实用新型]搬运机器人有效
申请号: | 201720469209.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206813140U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 聂余满 | 申请(专利权)人: | 健芮智能科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种搬运机器人,包括承载组件及行走组件,所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构,所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距;所述行走组件包括若干设置于所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮及分别驱使所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮移动的驱动电机。采用本实用新型搬运机器人,通过第一承载架与第二承载架的前后伸缩调节以适应不同尺寸物品的搬运需求,行走转向更为灵活,能够更好地适应空间较为狭小的工作环境,提高搬运机器人的适应性能及工作效率。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种搬运机器人,包括承载组件及行走组件,其特征在于:所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构,所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距;所述行走组件包括若干设置于所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮及分别驱使所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮移动的驱动电机。
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