[实用新型]一种单片机机器人有效
| 申请号： | 201720470143.8 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207155804U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李慕;张永升 | 申请（专利权）人： | 北京优游宝贝教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)11502 | 代理人： | 张琳 |
| 地址： | 100123 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单片机机器人，包括机体和控制所述机体动作状态的单片机；还包括通过定位机构安装于所述机体上的扩展模块；所述扩展模块包括外壳和开设于所述外壳上的第一扩展接口和第二扩展接口，所述第一扩展接口与所述单片机通过信号传输线连接，所述第二扩展接口与驱动马达通过信号传输线连接；所述定位机构包括安装于所述机体上的销体和设置于所述外壳上的过孔，所述过孔与所述销体的位置相对应，所述过孔中设有金属镶片，所述销体的端部安装有磁性体，所述金属镶片与所述磁性体磁性吸合。其使得单片机机器人的I/O得以扩展，从而能够提供更高的工作电压，实现了驱动电机的快速运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单片机 机器人 | ||
【主权项】：
一种单片机机器人，包括机体(1)和控制所述机体(1)动作状态的单片机；其特征在于，还包括通过定位机构安装于所述机体(1)上的扩展模块(2)；所述扩展模块(2)包括外壳和开设于所述外壳上的第一扩展接口(21)和第二扩展接口(22)，所述第一扩展接口(21)与所述单片机通过信号传输线连接，所述第二扩展接口(22)与驱动马达通过信号传输线连接；所述定位机构包括安装于所述机体(1)上的销体(31)和设置于所述外壳上的过孔(32)，所述过孔(32)与所述销体(31)的位置相对应，所述过孔(32)中设有金属镶片(33)，所述销体(31)的端部安装有磁性体，所述金属镶片(33)与所述磁性体磁性吸合。
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