[实用新型]一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器

摘要

本实用新型提供了一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，属于直升机领域，包括机身、旋翼头、旋翼、自动倾斜器、发动机和主轴，旋翼头包括旋转环和多个旋翼毂，旋转环通过球铰与主轴的上端连接，旋转环外壁连接有旋翼毂，自动倾斜器由内环带有连杆的轴承组成，主轴通过连杆带动内环转动，内环再带动旋翼头转动，外环用于控制旋翼的倾斜角度。该实用新型使用了一个能灵活快速调节旋翼倾斜角度的旋翼头和自动倾斜器，将传统的只能连接两片旋翼叶片的跷跷板式旋翼头扩展为可以连接多个旋翼叶片的旋翼头，该型态的旋翼头仍保持原有跷跷板式型态的优点，并且适用于单(多)旋翼直升机、带推力高速直升机、无人机以及有关的其它形式的飞行器。

主权项

一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，其特征在于，包括机身(1)、旋翼头(2)、旋翼(3)、自动倾斜器(4)、发动机(5)、主轴(6)和变矩传动装置，所述旋翼头(2)和所述旋翼(3)位于所述机身(1)上部，所述自动倾斜器(4)、发动机(5)和变矩传动装置位于所述机身(1)的内部；所述旋翼头(2)包括旋转环(21)和多个旋翼毂(22)，所述旋转环(21)通过球铰与所述主轴(6)的上端连接，所述球铰包括球座部(71)和与所述球座部(71)转动连接的球头部(72)，所述球座部(71)嵌入所述旋转环(21)内并与所述旋转环(21)固定连接，所述球铰的球头部(72)与所述主轴(6)上端螺接，所述旋转环(21)外壁连接有所述旋翼毂(22)，且多个所述旋翼毂(22)沿所述旋转环(21)周向均匀分布；所述旋翼(3)包含多个旋翼叶片，每个所述旋翼毂(22)附接一个所述旋翼叶片；所述自动倾斜器(4)包括连杆(43)和轴承，所述主轴(6)的下端依次穿过所述轴承的内环(41)和所述变矩传动装置的滑筒(91)，所述连杆(43)的中部为球形，所述主轴(6)垂直于轴向开设有一段与所述球形匹配的通槽，所述连杆(43)穿过所述主轴(6)的通槽且两端均与所述轴承的内环(41)固定连接，所述轴承的内环(41)与所述旋转环(21)通过旋转扭力臂(8)连接，所述轴承的外环(42)通过防扭臂固定在所述机身(1)上；所述发动机(5)输出轴与所述主轴(6)下端传动连接；所述变矩传动装置通过操纵拉杆与所述轴承的外环(42)连接。