[实用新型]一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置

摘要

一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置，该装置包括批头存储更换机构内存储有多种规格的批头，该批头存储更换机构包括批头前后移动气缸和批头卡夹紧气缸，在批头存储更换机构下方设有直线导轨，批头存储更换机构可以在直线导轨上由电机驱动左右移动，批头套筒定位解锁机构具有批头解锁气缸和套筒定位座，批头解锁气缸与联接块相连，联接块靠邻套筒定位座，联接块上端设有推动块，批头具有批头头部、批头尾部和批头定位沟槽，批头尾部通过套筒的批头对接口与套筒对接，套筒还包括套筒定位槽、批头卡紧滑套、对边卡槽和拧紧枪对接口，套筒定位座用于将套筒定位固定，套筒则用于批头与机器人拧紧枪的对接。

主权项

一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置，其特征在于，该装置包括批头存储更换机构和批头套筒定位解锁机构，批头存储更换机构内存储有多种规格的批头，该批头存储更换机构包括批头前后移动气缸和批头卡夹紧气缸，在批头存储更换机构下方设有直线导轨，批头存储更换机构可以在直线导轨上由批头左右移动气缸或电机驱动左右移动，批头套筒定位解锁机构具有批头解锁气缸和套筒定位座，批头解锁气缸与联接块相连，联接块靠邻套筒定位座，联接块上端设有推动块，批头具有批头头部、批头尾部和批头定位沟槽，批头尾部通过套筒的批头对接口与套筒对接，套筒还包括套筒定位槽、批头卡紧滑套、对边卡槽和拧紧枪对接口，推动块用于推动批头卡紧滑套，批头卡紧滑套通过挡圈、弹簧和批头定位钢球使得套筒与批头卡紧，对边卡槽通过推动块向前推动批头卡紧滑套解锁批头，套筒定位座用于将套筒定位固定，套筒则用于批头与机器人拧紧枪的对接。