[实用新型]一种机器人电源管理系统

摘要

本实用新型涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统，包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电，通过电源管理单元合理分配机器人供电电源的电量，加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。

主权项

一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元分别与所述主控制器连接；所述运动控制模块与所述电源管理单元连接，所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元控制所述运动控制模块使所述机器人返回充电。