[实用新型]雨刮电机连杆组件自动装配机

摘要

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端与雨刮电机的转子电连接，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。 1

主权项

1.雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，

所述销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，所述固定夹具用于固定涡轮箱，所述销轴压头可取放销轴，所述销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；

所述工件传送机构用于将工件传送给机械手，所述机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，

其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，所述振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，

所述压入驱动源、工件传送机构和机械手由所述控制器控制运行。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配夹具，

所述连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，所述负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，所述带导杆气缸驱动所述双轴气缸进退，所述双轴气缸驱动输出轴压块的升降，所述斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。

3.根据权利要求2所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配涂油装置，所述连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，所述涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，所述涂油升降伸缩气缸安装于所述涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，所述伸缩杆与所述喷嘴固定板固接，所述输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。

4.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。

5.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括打螺钉铆压机，所述打螺钉铆压机包括有打螺钉铆压电机、批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，所述批头安装于批头安装杆，所述批头安装杆由所述打螺钉铆压电机驱动旋转；

还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，所述导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，所述电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制打螺钉铆压电机运作。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述打螺钉铆压机还设置有前基座、滑板、后基座、电机安装板、滚珠丝杆副、导杆和距离调整电机，所述打螺钉铆压电机通过传动机构安装有电机连接杆，所述电机连接杆嵌入所述批头安装杆并且电机连接杆与所述批头安装杆之间设置有弹簧，所述批头安装杆固接有固定座，所述固定座与滑板固接，所述滑板位于所述前基座和所述后基座之间并且通过直线轴承滑设于所述导杆，所述导杆的两端分别与所述前基座和所述后基座固接，所述滚珠丝杆副的两端分别连接所述前基座和所述后基座，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母与所述滑板固接；所述距离调整电机通过同步轮带组件驱动所述滚珠丝杆副的丝杆。

7.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，所述机械手安装有多工件夹具，所述多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件。

8.根据权利要求7所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述多工件夹具安装有视觉系统，所述视觉系统包括有光源和摄像机，所述光源和摄像机均与控制器电连接。

9.根据权利要求1或2所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有六轴机器人，所述六轴机器人安装有三源件夹具，所述三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，所述六轴机器人由所述控制器控制。

10.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述销轴压入机还包括圆柱销分选传送装置，所述圆柱销分选传送装置设置有轴仓、仓门板、仓门气缸、槽板、推料气缸、旋转驱动气缸和气动机械爪，所述仓门板位于所述轴仓的下方，所述仓门板设置有容纳单个圆柱销的销槽并且由所述仓门气缸推拉，所述槽板设有出料槽，推料气缸的伸缩杆用于推动出料槽的圆柱销，所述气动机械爪位于所述出料槽的出口前方所述气动机械爪的安装座通过轴承可转动安装，且气动机械爪的安装座与旋转驱动气缸铰接。