[实用新型]雨刮电机紧定螺钉装配机

摘要

雨刮电机紧定螺钉装配机包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，螺钉吸头的下端设置有取料部，螺钉吸头的上部连接于电机连接头，电机连接头由伺服电机驱动转动，伺服电机安装于电机安装座，电机安装座与升降伸缩气缸的伸缩杆固接，升降伸缩气缸安装于气缸固定座，所气缸述固定座由平移驱动气缸驱动平移，伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与控制器电信号连接；螺钉装配装置将紧定螺钉从送料装置吸取并旋至涡轮箱。

主权项

雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，所述工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料装置吸取并旋至涡轮箱。