[实用新型]机械手按摩行走靠垫有效
| 申请号： | 201720476733.1 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN207532536U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王钦胜 | 申请（专利权）人： | 厦门森纳电子有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/02 | 分类号： | A61H15/02;A61H7/00;A61F7/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手按摩行走靠垫。控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。上述结构可以实现全方位的三维空间按摩，提升按摩功效。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机构 按摩 按摩齿轮 按摩电机 行走齿轮 行走电机 机芯壳 机械手 控制电路 行走齿条 按摩头 导向架 加热板 传动 靠垫 转盘 三维空间 啮合 本实用新型 按摩功效 导向槽 导向块 可行走 倾斜面 中心轴 顶面 个臂 轮轴 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.机械手按摩行走靠垫，其特征在于：包括外壳、控制电路、机芯壳、行走电机、行走减速机构、行走齿轮、行走齿条、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮、转盘、摇臂、导向架、按摩头和加热板，控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。
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