[实用新型]一种基于陀螺仪的轮椅车

摘要

本实用新型提供一种基于陀螺仪的轮椅车，包括动力轮、驱动电机、导向轮、椅身、运动控制器、陀螺仪、运动控制模块。本实用新型采用陀螺仪技术，自动判断车子的路面的状态，比如平地、上坡、下坡、转向等，和当前行驶状态，比如转弯，加速等，从而对电机输出的扭矩输出精细控制，进而达到在不平整的路面行走与走平地一样的效果；本实用新型还实现轮椅车斜坡驻车，大大提高轮椅车的安全性能。本实用新型通过蓝牙与相对应的手机app进行连接，通过手机端查看到车辆的各个参数，比如速度，温度，坡度，里程数；本实用新型根据个人喜好设置轮椅车的各项参数，轻松实现手机端对轮椅车进行遥控控制。

主权项

1.一种基于陀螺仪的轮椅车，包括轮椅车本体，其特征在于：所述的轮椅车本体包括动力轮、驱动电机、导向轮、椅身、运动控制器、陀螺仪、运动控制模块；所述的驱动电机、导向轮与所述的椅身连接；所述的动力轮通过所述的驱动电机与所述的椅身连接；所述的运动控制模块包括主控模块、陀螺仪姿态解算模块、摇杆模块、电机驱动模块、电源模块；所述的陀螺仪姿态解算模块、摇杆模块、电机驱动模块、电源模块与所述的主控模块连接通信；所述的陀螺仪与所述的陀螺仪姿态解算模块连接通信；所述的摇杆模块与所述的运动控制器连接通信；所述的电机驱动模块与所述的驱动电机连接通信；所述的电源模块与所述的主控模块、驱动电机、运动控制器电连接。