[实用新型]一种木板快速去毛刺用机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种木板快速去毛刺用机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会损伤工人的手，节省人力物力、工作效率低的木板快速去毛刺用机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木板快速去毛刺用机器人，包括有旋转电机、右轴承座、右丝杆、右螺母、连接杆、左螺母、左丝杆、固定板、左轴承座、支架、木板、第一厚纱布等；固定板位于滑轨的上方，固定板底部通过螺栓连接的方式连接有从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和旋转电机。本实用新型达到了不会损伤工人的手，节省人力物力、工作速度快、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置吸尘罩。

主权项

一种木板快速去毛刺用机器人，其特征在于，包括有旋转电机（1）、右轴承座（2）、右丝杆（3）、右螺母（4）、连接杆（5）、左螺母（6）、左丝杆（7）、固定板（8）、左轴承座（9）、支架（12）、木板（13）、第一厚纱布（14）、电动推杆（15）、电动吸盘（16）、第一弹簧（17）、第一滑块（18）、第一拉绳（19）、电动轮（20）、第二拉绳（21）、滑轨（22）、第二滑块（23）、第二弹簧（24）和框架（25）；框架（25）内后壁通过螺栓连接的方式连接有固定板（8）和滑轨（22），固定板（8）位于滑轨（22）的上方，固定板（8）底部通过螺栓连接的方式连接有从左到右依次设有左轴承座（9）、右轴承座（2）和旋转电机（1），左轴承座（9）内的轴承通过键连接的方式连接有左丝杆（7），左丝杆（7）上通过螺纹连接的方式连接有左螺母（6），左丝杆（7）与左螺母（6）配合，左丝杆（7）右端焊接有连接杆（5），右轴承座（2）内的轴承通过键连接的方式连接有右丝杆（3），右丝杆（3）和左丝杆（7）的螺纹方向相反，右丝杆（3）上通过螺纹连接的方式连接有右螺母（4），右丝杆（3）与右螺母（4）配合，右丝杆（3）左端通过焊接的方式与连接杆（5）右端连接，右丝杆（3）的右端通过键连接的方式与旋转电机（1）的输出轴连接，左螺母（6）和右螺母（4）底部通过螺栓连接的方式均连接有支架（12），框架（25）的左壁和右壁均开有第一通孔（10）和第二通孔（11），第一通孔（10）位于第二通孔（11）的上方，支架（12）穿过第一通孔（10），支架（12）的末端通过螺栓连接的方式连接有电动推杆（15），电动推杆（15）下端通过螺纹连接的方式连接有电动吸盘（16），滑轨（22）上滑动式连接有第一滑块（18）和第二滑块（23），第一滑块（18）位于第二滑块（23）的左方，第一滑块（18）和第二滑块（23）的底部均通过粘接连接的方式连接有第一厚纱布（14），滑轨（22）前方中间通过螺栓连接的方式连接有电动轮（20），电动轮（20）上绕有第一拉绳（19）和第二拉绳（21），第一拉绳（19）的末端通过挂钩的方式与第一滑块（18）右侧连接，第一滑块（18）左侧与滑轨（22）左侧之间设有第一弹簧（17），第一弹簧（17）的一端通过挂钩的方式与第一滑块（18）左侧连接，第一弹簧（17）的另一端通过挂钩的方式与滑轨（22）左侧连接，第二拉绳（21）的末端通过挂钩的方式与第二滑块（23）左侧连接，第二滑块（23）右侧与滑轨（22）右侧之间设有第二弹簧（24），第二弹簧（24）的一端通过挂钩的方式与第二滑块（23）右侧连接，第二弹簧（24）的另一端通过挂钩的方式与滑轨（22）右侧连接。