[实用新型]一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；第一感应模块用于感应集尘盒底部的灰尘量；第二感应模块用于感应集尘盒口部的灰尘量；提醒模块用户发出提醒信号以提示用户根据提醒信号进行相关操作；中央处理器用于判断第一感应模块感应的集尘盒底部的灰尘量是否填满、判断第二感应模块感应的集尘盒口部的灰尘量是否填满、判断集尘盒底部的灰尘量是否大于集尘盒口部的灰尘量以及根据判断结果指示所述提醒模块发送提醒信号。通过多组超声波传感器对集尘盒内的灰尘量进行直接检测，其检测效率高，检测准确；有效防止了现有技术中的间接检测而导致的检测错误的问题。

主权项

一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块和第二感应模块的输出端均与中央处理器的数据接口的输入端连接；所述的中央处理器的输出端与提醒模块的输入端连接。