[实用新型]一种远程智能控制农药喷洒车

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种远程智能控制农药喷洒车。喷洒车由车本体、电磁引导线和远程操作控制室组成。车本体上安装有摄像头、视频发射天线、药水箱、数传接收天线、机械臂、喷洒装置、电气控制系统和位置传感器以及电磁传感器，车本体动力来源为蓄电瓶；药水箱内安装有液位传感器，药水箱外安装有喷洒压力泵；机械臂顶端设有法兰，喷洒装置安装在法兰上；机械臂有3个自由度，即机械臂整体左右摆动、机械臂主臂升降、机械臂顶端法兰360度旋转，以调整喷洒装置的各种姿态；电磁引导线环绕农作物布设在地面下。远程智能控制农药喷洒车具有远程视频操控模式和自主循迹喷洒模式两种操控模式。

主权项

一种远程智能控制农药喷洒车，由车本体（1）、电磁引导线（9）和远程操作控制室组成，远程操作控制室由视频监控器和操控平台组成，车本体（1）动力来源为蓄电瓶，其特征在于：车本体（1）上安装有摄像头（2）、视频发射天线（3）、药水箱（4）、数传接收天线（5）、机械臂（6）、喷洒装置（7）、电气控制系统（8）和位置传感器以及电磁传感器；所述药水箱（4）内安装有液位传感器，药水箱（4）外安装有喷洒压力泵，喷洒压力泵通过管道与药水箱（4）和喷洒装置（7）连接；所述机械臂（6）顶端设有法兰，喷洒装置（7）安装在法兰上，机械臂（6）有3个自由度，即机械臂（6）整体左右摆动、机械臂（6）主臂升降、机械臂（6）顶端法兰360度旋转；所述电磁引导线（9）环绕农作物埋设在地面下6—15厘米；所述电气控制系统（8）包含中央处理单元、电磁引导信号处理线路、机械臂系统、高/低速位置传感器、方向角度检测、液位传感器、摄像头控制模块、喷洒装置控制模块、后桥齿轮箱高/低速切换机构、方向机驱动模块、主电机驱动和无线数传模块；所述位置传感器安装在车本体（1）前后、机械臂（6）顶端和喷洒装置（7）上；电磁传感器设置在车本体（1）前端。