[实用新型]一种甘蔗削皮机器人及甘蔗削皮刀

摘要

本实用新型公开一种甘蔗削皮机器人以及甘蔗削皮刀，甘蔗削皮机器人包括机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；刀片固设在第一安装板与第二安装板之间，抵靠件与第二抵靠件均为圆柱形件；第一抵靠件以及第二抵靠件平行装设在第一安装板与第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；第一抵靠件与第二抵靠件位于刀片所在平面的两侧；第一抵靠件和第二抵靠件用于抵靠甘蔗；托板装设在机架上以放置甘蔗；甘蔗削皮刀可滑移或可旋转的装设在机架上，驱动机构驱动甘蔗削皮刀做往复运动，刀片的刃口的运动轨迹经过托板为甘蔗削皮。可以高效便捷的为甘蔗去皮。

主权项

一种甘蔗削皮机器人，其特征在于，包括：机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗；所述托板装设在所述机架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋转的装设在所述机架上，所述驱动机构驱动所述甘蔗削皮刀做往复运动，所述刀片的刃口的运动轨迹经过所述托板为甘蔗削皮。