[实用新型]一种具有清淤功能的仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201720484666.8 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206686944U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 史东杰;朱华;张欣;李文通;孙砚胜;梁拥军 | 申请（专利权）人： | 北京市水产科学研究所 |
| 主分类号： | A01K63/04 | 分类号： | A01K63/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王文君 |
| 地址： | 100068*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及鱼类机器人装置，具体公开了一种具有清淤功能的仿生机器鱼，由头部、躯干前部、躯干部、尾柄和尾鳍五部分组成；其中，头部设有配重、吸盘、鳃部和摄像头；躯干前部设有电源、控制器和微型舵机；躯干部设有废物回收器；尾柄设有电机；尾鳍设有推进器，与电机相连；整个鱼体包裹有防水鱼皮。本实用新型提供的仿生机器鱼，通过摄像头采集环境信息，通过控制器处理信息并指导舵机操纵鱼体移动，然后利用吸盘将废物吸入废物回收器，将废物过滤留下，水体通过管道排入鳃部，通过鳃部的张合实现放生鱼体内水体的排出。本实用新型实现了养殖废物的清理，且避免了养殖清道夫对某些观赏鱼的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清淤 功能 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种具有清淤功能的仿生机器鱼，其特征在于，由头部、躯干前部、躯干部、尾柄和尾鳍五部分组成，每一部分相对独立，由刚性骨架连接支撑；其中，头部设有配重、吸盘、鳃部和摄像头；躯干前部设有电源、控制器和微型舵机；躯干部设有废物回收器；尾柄设有电机；尾鳍设有推进器，与电机相连；整个鱼体包裹有防水鱼皮。
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