[实用新型]一种六自由度机器人空心轴电机用固线板有效
| 申请号： | 201720485406.2 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206953041U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，环形转座外侧设有环形卡槽，环形卡槽中装设有球形滚珠，第一固定板与环形转座固接，第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，第一固定板上开设有多个第一凹槽，第二固定板上开设有多个第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。本实用新型的有益效果是由第一固定板上的第一凹槽与第二固定板上的第二凹槽拼合成固线通孔将线管分别固定装卡，使得固线板上固定的各种线管能够有顺序的从空心轴电机的空腔中穿过，不影响机器人的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 心轴 电机 线板 | ||
【主权项】：
一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，所述环形转座外侧设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有球形滚珠，所述球形滚珠与六自由度机器人的空心轴电机的空腔内壁抵接，所述第一固定板与环形转座固接，所述第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，所述第一固定板上开设有多个第一凹槽，所述第二固定板上开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，所述第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。
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