[实用新型]一种肩部传动装置及应用其的机器人有效
| 申请号： | 201720485455.6 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN207344576U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;王友良;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肩部传动装置及应用其的机器人。本实用新型中的肩部传动装置包括第一传动装置，第一传动装置的一端转动连接有第二传动装置，第一传动装置中转动设置有第一转动机构，第一转动机构远离第二传动装置的一端固定连接有连接装置，连接装置与第二传动装置相固定，第二传动装置内转动设置有第二转动机构，第一转动机构与第二转动机构的转轴不平行。本实用新型中的一体化的肩部传动装置能够实现肩部关节两个自由度的转动，并且还能够使整个肩部关节整体结构简单，动态响应性好，便于维护。本实用新型中的机器人的肩部关节可以实现两个自由度的转动，并且机器人整机的安装简单，动态响应性好且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩部 传动 装置 应用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种肩部传动装置，其特征在于，包括共同用于实现肩部关节两个自由度转动的第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置的一端转动连接有第二传动装置，所述第一传动装置中转动设置有第一转动机构(111)，所述第一转动机构(111)远离所述第二传动装置的一端固定连接有连接装置(13)，所述连接装置(13)与所述第二传动装置相固定，所述第二传动装置内转动设置有第二转动机构(121)，所述第一转动机构(111)与所述第二转动机构(121)的旋转轴不平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720485455.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
