[实用新型]一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台

摘要

本实用新型公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱，所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层，且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块，所述防滑橡皮块呈圆弧形。该实用新型，飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后，浮体开始向下运动，同时带有侧向运动，这时万向轮会沿着托盘的内壁上升，在重力的作用下进行缓慢减速，一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部，反冲力不会太大，如果直接竖直降落，万向轮会顺着导向筒下滑，在弹簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦，再加上水的阻力，从而缓慢减速，更温和，速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升，这时摩擦力起反向作用，防止上升过快，更温和，减震更温和。

主权项

一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱(1)，其特征在于，所述水箱(1)的内腔中部设有上端呈开口状的托盘(2)，且托盘(2)的下端开口，所述托盘(2)的下端开口连接有竖直向下的导向筒(3)，所述水箱(1)内设有浮体(4)，且浮体(4)位于托盘(2)的正上方，所述浮体(4)的下端中部设有竖直向下的导向杆(5)，所述导向杆(5)的下端设有万向轮(6)，且导向杆(5)和万向轮(6)的直径均小于导向筒(3)的内径，所述导向杆(5)的下端周向铰接连接有外端向上翘起的摩擦杆(7)，所述导向杆(5)上螺纹连接有螺纹筒(8)，且螺纹筒(8)的下端转动连接有转环(9)，所述转环(9)套接在导向杆(5)上，且转环(9)位于摩擦杆(7)的上侧，所述摩擦杆(7)的侧壁与转环(9)之间通过弹簧(10)连接，所述浮体(4)的外端周向与水箱(1)的内壁之间通过橡皮条(11)连接，所述导向筒(3)的内壁上设有防滑橡皮层(12)，且摩擦杆(7)的上端设有防滑橡皮块(13)，所述防滑橡皮块(13)呈圆弧形。