[实用新型]一种机器人防撞装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘的顶端安装有后臂，所述后臂的顶端安装有前臂，所述前臂的左端安装有机械手，所述机械手的顶端安装有防撞机构，所述中心柱的底端安装有触板，所述底筒的内部底端中心处安装有行程开关，所述上弹簧座与下弹簧座的内部安装有压缩弹簧。该机器人防撞装置，通过压缩弹簧、触板和行程开关的配合，当机器人工作发生碰撞时，压缩弹簧的弹性变形可以缓冲碰撞力，碰撞力使上盖向下移动，横板带动中心柱向下移动，触板向下碰触行程开关，使驱动机构停止运行，防止对机器人造成更大的伤害，保护效果好，不易造成机械手的损坏，能满足用户的使用需求。

主权项

一种机器人防撞装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端安装有后臂(2)，所述后臂(2)的顶端安装有前臂(3)，所述前臂(3)的左端安装有机械手(4)，所述机械手(4)的顶端安装有防撞机构(5)，所述防撞机构(5)包括卡座(520)，所述卡座(520)的底端与机械手(4)相连，所述卡座(520)的顶端安装有底筒(501)，所述底筒(501)的顶端安装有上盖(502)，所述上盖(502)的左右两侧底端安装有插杆(517)，所述底筒(501)的左右两侧顶端设有插槽(518)，所述插槽(518)与插杆(517)相匹配，所述上盖(502)的内部顶端左右两侧均安装有弹性钢板(503)，所述弹性钢板(503)通过螺钉(504)与上盖(502)相连，所述弹性钢板(503)的底端安装有横板(505)，所述横板(505)的底端中心处安装有安装有中心柱(506)，所述中心柱(506)的底端安装有触板(507)，所述底筒(501)的内部底端中心处安装有行程开关(508)，所述行程开关(508)的外侧安装有立板(510)，所述立板(510)的顶端安装有支板(509)，所述支板(509)的顶端左右两侧均安装有下弹簧座(511)，所述下弹簧座(511)的内部顶端安装有上弹簧座(512)，所述上弹簧座(512)的顶端与横板(505)相连，所述上弹簧座(512)与下弹簧座(511)的内部安装有压缩弹簧(513)。