[实用新型]一种可变角度的内涨夹持装置有效
| 申请号： | 201720490293.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206855247U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;赵洋;巨华华;崔洋;郑文公 | 申请（专利权）人： | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可变角度的内涨夹持装置，包括机械手臂末端、止角装置、旋转接头、角度变换装置和内涨夹紧装置；所述止角装置固定在所述机械手臂末端并与所述旋转接头上设置的旋转接头套连接；所述旋转接头其上设置的旋转接头旋转轴固定在所述机械手臂末端；所述角度变换装置通过角度变换装置连接板固定在所述旋转接头上设置的旋转轴上；所述内涨夹紧装置固定在所述角度变换装置上设置的角度变换转换座上。本实用新型提供的可变角度的内涨夹持装置整体体积小可安装于机械手臂末端，且自动化程度高，可以变换角度并将工件加紧，相比人工效率更高，此外该抓手夹持力强，且夹持面积小，减少了打磨抛光或其它工作中机械手受干扰的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 角度 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种可变角度的内涨夹持装置，其特征在于，包括机械手臂末端、止角装置、旋转接头、角度变换装置和内涨夹紧装置；所述止角装置固定在所述机械手臂末端并与所述旋转接头上设置的旋转接头套连接；所述旋转接头其上设置的旋转接头旋转轴固定在所述机械手臂末端；所述角度变换装置通过角度变换装置连接板固定在所述旋转接头上设置的旋转轴上；所述内涨夹紧装置固定在所述角度变换装置上设置的角度变换转换座上。
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