[实用新型]一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，包括底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接。其中所述左侧行走机构、所述右侧行走机构中均采用小型的橡胶履带，能取代已有的大型钢制和橡胶履带，可在任何路面行走；且只需小型货车运输，运输方便、成本低；同时减轻工人劳动强度。

主权项

一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其特征在于，包括：底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接；其中，所述左侧行走机构具体包括：从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮；设置在底盘左侧一端的左侧驱动轮；设置在底盘左侧上并与左侧驱动轮位于底盘同一端的第一驱动轮驱动电机，所述左侧驱动轮与第一驱动轮驱动电机的驱动轴连接；设置在底盘左侧的另一端的左侧张紧轮；从左至右依次设置在底盘顶部上左侧的多个左侧履带托轮；设置在底盘顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构，所述左侧张紧机构与所述左侧张紧轮连接；由左侧驱动轮驱动，围绕所述左侧支重轮、左侧张紧轮、左侧履带托轮及左侧驱动轮设置的环形的左侧橡胶履带；所述右侧行走机构具体包括：从左至右依次设置在底盘底部上右侧的多个右侧支重轮；设置在底盘右侧一端的右侧驱动轮；设置在底盘右侧上并与右侧驱动轮位于底盘同一端的第二驱动轮驱动电机，所述右侧驱动轮与第二驱动轮驱动电机的驱动轴连接；设置在底盘右侧的另一端的右侧张紧轮；从左至右依次设置在底盘顶部上右侧的多个右侧履带托轮；设置在底盘顶部上右侧的、用于张紧履带的右侧张紧机构，所述右侧张紧机构与所述右侧张紧轮连接；由右侧驱动轮驱动，围绕所述右侧支重轮、右侧张紧轮、右侧履带托轮及右侧驱动轮设置的环形的右侧橡胶履带；所述的左侧行走结构与所述右侧行走机构分别采用独立驱动型式，变频控制技术。