[实用新型]建墙机器人喷枪固定座

摘要

一种建墙机器人喷枪固定座，属于建筑领域，包括上底座，安装固定孔，固定卡座，固定销轴，活动卡座，紧固元件，活动销轴；所述的上底座包括连接法兰和凸台；所述的连接法兰为法兰型，安装固定孔，设置在上底座的连接法兰上；所述的固定卡座设置在上底座的凸台下面；所述的固定销轴安装在固定卡座上；所述的活动卡座一端安装在固定销轴上；所述的销轴连接座卡套在固定卡座的销轴座上的缺口内径；所述的紧固元件安装在固定卡座和活动卡座之间；所述的活动销轴安装在固定卡座上；具有能够实现快速将喷枪从建墙机器人上拆下或装上，便于清洗喷枪或者更换喷枪，提高了劳动效率，减轻了劳动强度的特点。

主权项

1.建墙机器人喷枪固定座，其特征在于：包括上底座，安装固定孔，固定卡座，固定销轴，活动卡座，紧固元件，活动销轴；所述的上底座包括连接法兰和凸台；所述的连接法兰为法兰型，其上部设置有与建墙机器人法兰匹配的定位元素，下部设置有凸台；所述的安装固定孔，设置在上底座的连接法兰上，为圆弧形长孔，贯穿连接法兰的厚度；所述的固定卡座设置在上底座的凸台下面，其上面与凸台的下面固定连接，其下面设置有弧形开口，弧形开口两端设置有销轴座，销轴座上设置有缺口，其缺口的宽度和深度分别于活动卡座上的转座和紧固元件的销座匹配；所述的固定销轴安装在固定卡座上，横向贯穿销轴座；固定销轴的两端设置有卡簧槽；所述的活动卡座一端安装在固定销轴上，与固定销轴铰接，能够绕固定销轴转动；所述的活动卡座的内面设置有弧形开口，弧形开口的内腔形状和尺寸与喷枪的外形尺寸相匹配，弧形开口的深度小于喷枪横截面的半径，弧形开口的一端设置有销轴连接座，另一端设置有紧固元件卡座；所述的销轴连接座卡套在固定卡座的销轴座上的缺口内，并与固定销轴铰接；所述的紧固元件卡座上设置有缺口，其缺口的尺寸大于紧固元件的螺杆的直径，小于紧固元件的螺母端面的直径；所述的紧固元件安装在固定卡座和活动卡座之间，包括螺柱，螺母；所述的螺柱一端设置有销座，销座上有销孔，销孔的方向与螺柱的方向垂直，另一端为圆柱形外表面有外螺纹；所述的螺柱安装在活动销轴上并卡在固定卡座的活动销座上的缺口内部；所述的螺母安装在螺柱上，能够在螺柱上通过旋转实现轴向移动；所述的活动销轴安装在固定卡座上，贯穿固定卡座上的销轴座，并与紧固元件铰接；所述的活动销轴两端设置有卡簧槽。