[实用新型]一种输液袋自动翻转分拣系统

摘要

本实用新型提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本实用新型提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。

主权项

一种输液袋自动翻转分拣系统，所述输液袋的前端设有输液袋大头和输液袋小头，其特征在于，所述系统包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线依次排列，且所述第四输送线为弯道输送线，使第一输送线、第二输送线、第三输送线的输送方向与第五输送线的输送方向垂直；所述在线复检秤位于第二输送线和第三输送线之间，所述第三输送线靠近在线复检秤的一侧安装剔除装置，其另一侧安装压平装置，所述第一接料斗位于剔除装置下方；所述第五输送线穿过机架，所述编码器和视觉装置分别固定在第五输送线的首端和末端，所述第二接料斗位于第五输送线首端的下方；所述工业光源和机器人均固定在机架上，所述吸盘通过夹具安装在机器人的下方。