[实用新型]一种基于DSP的智能小车避障系统有效
| 申请号： | 201720495293.4 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN207319061U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 罗诗晨;郑相悦;王岳彪 | 申请（专利权）人： | 陕西尚品信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型完成了一种基于DSP的智能小车避障系统的设计，系统由DSP芯片、多路转换器、超声波传感器模块、按钮、外扩存储器和智能小车组成，属于移动机器人领域。本实用新型中DSP芯片是系统的核心，其利用引脚上的按键控制小车的启动或停止，利用多路转换器控制4路超声波传感器轮流检测障碍物，同时利用电机驱动电路实现对小车运动方向的控制，从而达到有效避障的目的。本实验新型功耗低，价格便宜，实时性好，适于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 智能 小车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的智能小车避障系统，其特征在于，包括：按钮、DSP芯片、外扩存储器、智能小车、超声波传感器模块和多路转换器组成；所述按钮连接于DSP芯片上，所述DSP芯片与外扩存储器及多路转换器相连，所述DSP芯片连接于智能小车上，所述多路转换器与超声波传感器模块相连。
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