[实用新型]半自动化螺母拧紧设备

摘要

一种半自动化螺母拧紧设备，包括架体，第一支架和第二支架固定于架体，第一气缸的第一固定端和第二气缸的第二固定端分别固定于第一支架和第二支架，第三支架的第一臂与第一气缸的第一活动端连接，第四支架的第二臂与第二气缸的第二活动端连接，第四支架与第二气缸的第二活动端连接。旋转机构固定于第四支架上，包括旋转支杆和电机，电机驱动旋转支杆转动。本实用新型的设备，以一个可旋转固定角度的减速电机+旋转头子，配合高精度枪形成，最终需打紧发动机与变速箱底部开口内的AG螺母，两个机构都固定在控制臂上可进行X、Y、Z的轴向移动。

主权项

一种半自动化螺母拧紧设备，其特征在于包括：架体；第一支架，其一端固定于架体；第二支架，其一端固定于架体；第一气缸，包括第一固定端和第一活动端，第一固定端固定于第一支架上；第三支架，包括第一臂和第二臂，第一臂与第一气缸的第一活动端连接，第二臂用于固定高精度枪；第二气缸，包括第二固定端和第二活动端，第二固定端固定于第二支架上；第四支架，其与第二气缸的第二活动端连接；旋转机构，其固定于第四支架上，包括旋转支杆和电机，电机驱动旋转支杆转动。