[实用新型]无人机机臂折叠装置及无人机有效
| 申请号： | 201720497587.0 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206914618U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张方应 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机，该无人机机臂折叠装置包括基座、机臂组件及转轴，所述机臂组件的一端连接在所述转轴上，且所述机臂组件与所述转轴一体转动，所述转轴转动连接在所述基座上，所述转轴的一端设置有凸轮，所述基座上设置有位于所述凸轮的转动路径上的弹性限位件，所述机臂组件通过所述转轴可相对所述基座在折叠位置与展开位置之间来回转动。该无人机机臂折叠装置结构简单，用于锁止的零件少。另外，通过凸轮排挤弹性限位件以由第一锁止位置到达第二锁止位置，就能实现机臂组件由折叠位置转动至展开位置。展开和回收(折叠)的操作简单及步骤少，使得机臂组件的展开和收回方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 折叠 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括基座、机臂组件及转轴，所述机臂组件的一端连接在所述转轴上，且所述机臂组件与所述转轴一体转动，所述转轴转动连接在所述基座上，所述转轴的一端设置有凸轮，所述基座上设置有位于所述凸轮的转动路径上的弹性限位件，所述机臂组件通过所述转轴可相对所述基座在折叠位置与展开位置之间来回转动；在所述折叠位置，所述凸轮被所述弹性限位件锁止在第一锁止位置；在所述展开位置，所述凸轮被所述弹性限位件锁止在第二锁止位置；所述机臂组件由所述折叠位置转动至所述展开位置时，所述凸轮排挤所述弹性限位件以由所述第一锁止位置到达所述第二锁止位置；所述机臂组件由所述展开位置转动至所述折叠位置时，所述凸轮排挤所述弹性限位件以由所述第二锁止位置到达所述第一锁止位置。
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