[实用新型]夹爪装置

摘要

本实用新型公开一种夹爪装置，其特征在于，具有夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转；所述夹套设于固定座内部，夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸，所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住等，本实用新型具有可快速准确的对摄像头等工件进行自动夹取，且取料过程中能及时对其位置进行识别和调整，同时具有保护结构，防止取料过程工件的损坏的效果。

主权项

夹爪装置，其特征在于， 具有夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮紧固在电机转轴上，所述主动齿轮和从动齿轮互相水平齿合，所述固定座垂直地活动安装在安装座内，所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转；所述夹套设于固定座内部，夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸，所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住，所述夹套能够在上驱动汽缸驱动下垂直向上移动进而推动左夹爪和右夹爪向远离工件的方向移动最终将工件释放。