[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括支架和垂直升降机，所述支架的内部顶板内设有滑槽，且滑槽内设有滑块，所述支架的内部顶板底部设有升降杆，所述垂直升降机通过底座与升降杆滑动连接，所述垂直升降机上设有机械手，所述机械手包括机架，所述机架上还设有红外线传感器和重力传感器，所述控制盒内设有单片机和蓄电池，所述垂直升降机通过控制电路A与单片机的输出端相连接，所述红外线传感器和重力传感器分别通过放大电路与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端外接有显示屏和报警装置。该机械自动化抓取装置具有设计合理、自动化程度高、精准度高和效率高的优点，并且抓取物件牢靠，可以普遍推广使用。

主权项

一种机械自动化抓取装置，包括支架（1）和垂直升降机（4），其特征在于：所述支架（1）的内部顶板内设有滑槽，且滑槽内设有滑块（2），所述支架（1）的内部顶板底部设有升降杆（3），且升降杆（3）与滑块（2）固定连接，所述垂直升降机（4）通过底座（5）与升降杆（3）滑动连接，所述垂直升降机（4）上设有机械手（6），所述机械手（6）包括机架（7），所述机架（7）的下端固定连接有连接器（8），所述连接器（8）的下端通过转轴与机械爪（9）活动连接，所述机架（7）上还设有红外线传感器（10）和重力传感器（11），所述支架（1）的外部固定安装有控制盒（12），所述控制盒（12）内设有单片机（13）和蓄电池（14），且单片机（13）和蓄电池（14）电连接，所述垂直升降机（4）通过控制电路A与单片机（13）的输出端相连接，所述红外线传感器（10）和重力传感器（11）分别通过放大电路与单片机（13）的输入端相连接，所述单片机（13）的输出端外接有显示屏（15）和报警装置（16），且显示屏（15）和报警装置（16）均固定安装于支架（1）的外部。