[实用新型]一种机器人自动插纱装置有效
申请号: | 201720499920.1 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN207030630U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 徐博;王霄凌 | 申请(专利权)人: | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动插纱装置,用于纺纱厂络筒机自动插纱,包括底座,所述底座的上端一侧设有操作台,所述操作台的一侧设有转运装置,所述转运装置的一侧设有安装板,所述安装板上设有传送装置,所述传送装置上设有夹持机械手,所述底座的下端设有减震装置。本实用新型通过转运装置和传送装置的结合实现了对细纱管的自动化夹持和转运,不仅降低了人工成本,还提高了转运效率,适宜推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人自动插纱装置,包括底座(2),其特征在于,所述底座(2)的上端一侧设有操作台(1),所述操作台(1)的一侧设有转运装置,所述转运装置的一侧设有安装板(14),所述安装板(14)上设有传送装置,所述传送装置上设有夹持机械手(11),所述底座(2)的下端设有减震装置。
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